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无风扇工控机 《主要设备名称doc

blog 2021-05-12 21 0

  序号 主要设备名称 型号规格(技术要求) 单位 数量 1 电力拖动、PLC实训装置 TVT-90DT 详细技术要求参见附件1 套 10 2 电力拖动、PLC实训装置(教师机专用) TVT-90DT 详细技术要求参见附件2 套 1 3 维修电工实训单元 详细技术要求参见附件3 套 20 4 电梯及控制系统 TVT-99A 详细技术要求参见附件4 套 1 5 材料分拣装置 TVT-99B 详细技术要求参见附件5 套 1 6 立体仓库模型 TVT-99C 详细技术要求参见附件6 套 1 7 机械手模型 TVT-99D 详细技术要求参见附件7 套 1 8 机电一体化实训装置 TVT-METS3 详细技术要求参见附件8 套 1 9 静噪空气压缩机 DA5001 小于60分贝 台 1 10 维修电工实训单元 (低压电器、电机、配件、导线) 详细技术要求参见附件9 套 1 11 网孔板 50*50cm 个 240 12 机床电器技能实训考核装置(四合一型、实物) 详细技术要求参见附件10 套 4 13 电子技术实训装置 详细技术要求参见附件11 台 10 14 40M数字示波器 1、DC~40MHz 双通道 2 、彩色显示器存储/调出高达15组测量设置和波形存储。 3、高亮度高寿命发光二级管背光无坏点A++级TFT线度视角文字可清晰显示。 4、全金属外壳。全进口元器件。小体积 140*142*310(mm). 5、18瓦功耗,超风扇安静设计。 6、自带1K-100K校准信号源。可代替逻辑笔 7、带全兼容SD卡接口和 USB接口,带1键存储功能。 8、配进口原装示波器探头。 9.产品全球公布终身保修。 10、多种触发方式,强制触发按钮,单次触发按钮。 11、垂直档位自动校准功能。 12、垂直灵敏度2mV/div~5V/Div (1-2-5 步阶) 准确度± (3% x 读值+0.1div + 1mV),水平范围1ns/div~10s/div, 1-2-5 步阶 准确度±0.01% 13.Signal撷取:实时取样250M Sa/s 最大;等效取样25G Sa/s最大 台 15 15 200M数字示波器 带宽:200MHz,两通道;实时采样率:1GSa/S;高亮度高寿命背光LED 5.6英寸TFT真彩色A++级液晶显示;全金属外壳,全进口元器件;智能风扇超安静设计,小功率;自带三种信号,方波1K-100K可调校准信号源,占空比可调,可代替逻辑笔用于数字电路;水平系统:时基:1ns/div~10s/div;滚动ROLL模式:250ms/div~10s/div; 5种显示模式:主时基,视窗,视窗放大,滚动ROLL,X-Y;垂直系统:灵敏度:2mv/div~5v/div;垂直档位自动校准功能;水平系统前置触发:div maximum,后置触发:1000 div; 7种触发模式:自动电平,自动,普通,单次,TV,时间延迟,事件延迟,边沿触发,脉冲宽度触发;带触发释抑功能。 台 1 16 DDS信号发生器 1.DDS和FPGA芯片设计 2.频率范围:0.1Hz-3MHz 3.高频率精确度:±20ppm 4.高频率稳定度:±20ppm 5.低正弦波失线.正弦波、方波、三角波、TTL输出 台 15 17 指针式万用表 MF-47 标准型指针式万用电表 多重保护电路 名称:MF-47内磁式万用表,特点:内磁式抗干扰 直流电流:0.05mA-0.5mA-5mA-50mA-500mA±2.5% 10A±5% 直流电压:0.25V-1V-2.5V-10V-50V-250V-500V-1000V -2500V±2.5% 交流电压:10V-50V-250V-500V-1000V-2500V±5% 直流电阻:×1Ω×10Ω×100Ω×1kΩ×10kΩ±10% 电池电量:0~3.6V电池,绿色条位置表示电量充足 晶体管直流参数测量 电 压 降ACV:9kΩ/V,DCV:20kΩ/V,250VUP:9kΩ/V 配置说明:万用电表1台(保险丝1只)、测试棒 1副、使用说明书 1份、合格证、电池。 台 20 18 单面板转印机 TPE-ZYJ:电源:220V±5%、50Hz(使用接地可靠的电源插座);额定功率:1000W;整机尺寸:500×350×130mm3;输入PCB板最大宽度:310mm;输入PCB板最小纵向长度:80mm;输入PCB板厚度范围:0.5~2mm;转印图形最小线mm;单片机控制 台 1 19 腐蚀机(加热) TPE-FSJ:电源:220V AC;最大腐蚀面积300×250mm;气流滚动底部循环加热;腐蚀温度:50度;腐蚀最小线 PCB系统配套用品 TPE-YP:橡胶手套、无色环保低毒腐蚀药液、油笔、塑料盒、刻刀、剪刀、钢板尺 套 1 21 高速精密台钻 TPE-GSZC:最大钻孔直径:0.5-4mm;总高:517mm;最大主轴行程:40mm;转速:12000转/分;主轴转速级数 无级;电动机:80w ;毛重/净重:17.5/16kg;包装尺寸:32.6×24.4×45mm;采用普通钻头 台 1 22 配套工具 详见附件12 套 1 23 平口钳 100mm 台 1 24 立式台钻 z-516-16 台 1 25 视频展示台 镜头要求1/3英寸专业CCD镜头 像素100W以上,解像度超过800线 实训工具材料 详见附件13 套 1 附件1 TVT-90DT电力拖动、PLC实训装置 电力拖动、PLC实训装置囊括了维修电工技能实训课程和《可编程序控制器原理及应用》课程内容,是电机拖动、PLC编程、PLC工程应用综合实训装置,可作为中、高职学生维修电工培训及技能鉴定考核使用。 该装置主要由实训工作台、PLC主机单元、输入输出单元、电源单元、智能被控实验单元等组成。 1、电力拖动、PLC实训装置功能描述: (1)实训装置应涵盖了下述基本内容: ①常用低压电器的使用 ②电器控制线路的设计 ③基本逻辑型顺序控制器的设计 ④条件步进型顺序控制器的设计 ⑤时间步进型顺序控制器的设计 ⑥可编程序控制器(PLC)基本指令操作 ⑦可编程序控制器(PLC)应用指令操作 ⑧可编程序控制器(PLC)继电控制线路的设计与开发 ⑨可编程序控制器(PLC)复杂控制系统的设计与开发 ⑩能完成由按钮、继电器、嵌入式工控机。接触器等低压控制电器组成的简单电器控制线路设计 ⑾能完成由PLC、接触器等组成的复杂综合控制线路设计。 ⑿能让学生从PLC的起源——继电控制开始着手,逐步掌握控制规律,通过典型实验单元板案例的学习和练习,最终达到熟练掌握控制系统设计与开发的目的。 (2)操作台上的电源单元具备下述功能: ①电源单元可输出交流380V,要求接口为安全插接方式; ②电源单元可输出交流220V,要求接口为安全插接方式; ③电源单元可输出直流24V,要求电源输出具有短路保护和过载保护。 ④电源单元应安装有急停按钮和保险插座。 ⑤电源单元具有漏电保护、过载保护和短路保护功能等多种保护功能,应能保障学生操作设备的安全性和可靠性。 (3)输入输出单元要求具备下述功能: ①输入输出单元要求采用彩色接线端子,电源引出线要求采用红色和黑色接线柱,数字量 输入信号采用蓝色接线柱,数字量输出信号采用黄色接线柱。 ②输入输出单元具有数字量输入操作功能; ③输入输出单元具有数字量输出显示功能; ④输入输出单元具有模拟量输入操作功能,应包括符合工业标准的模拟电压输入和模拟电 流输入操作。 (4)智能控制单元要求具有下述功能: ①智能控制被控实验单元要求为典型的工业控制模型,图型为彩色立体图。 ②被控制实验单元采用背面印刷技术,保证图形符号永不脱落,工艺流程要求自动输出 的位置、液位等传感器信号由单元板内单片机系统自动模拟输出,不允许使用人为手动模拟信号来假定工艺流程,避免给学生造成错觉。 (5)操作台要求具备下述功能: ①要求操作台采用模块化设计,由实验屏、实训工作台、器件柜等组成。 ②实验屏由钢架和特制铝合金防脱落滑轨组成,实验模块单元可在实验屏上自由移动、组 合、装卸。 ③实训工作台桌腿底部具有可调地脚,高度可调。 ④实训工作台配有万向电脑显示器安装支架,可实现显示器多角度、多位置移动。 (6)电工实训网孔板要求具备下述功能: ①电工实训专用网孔板为长圆型铁材质; ②间距为5*14mm,可确保各种进口、国产电器件按照要求固定在网板任何位置上。 (7)实验导线具有自锁紧功能,能可靠快速地连接线、电力拖动、PLC实训装置培养目标: 让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路和可编程控制器原理及编程方法,培养学生掌握电气控制系统分析和设计的基本能力,让学生掌握电力拖动、PLC基本指令、高级指令编程训练及程序设计训练,培养学生掌握PLC编程、继电控制及接线、故障检修 、组编系统等能力,具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。 3、电力拖动、PLC实训装置主要组成单元概述 (1)实训工作台 实训工作台为钢铝结构,包括实训台、实验屏、电工实训专用金属网孔板、器件柜、通用模块安装支架、计算机安装架等。 ①实验屏由专用F型铝合金和铝合金导轨组成,实验模块单元可在实验屏上自由移动、组合、装卸。 ②实训台主要由专用35×70mm和28×56mm铝合金与台面框架30×30mm钢管相结合组成。 ③电工实训专用网孔板材质为铁,正面无任何焊、铆点。 ④网孔板与桌面要求成850倾斜,外形尺寸为600*560mm(L*W)。 ⑤网板上的网孔尺寸为5×14㎜,上下左右各孔间距为5㎜,可确保各种进口、国产电器件按照操作者要求固定在网板任何位置上。 ⑥实训工作台桌腿底部具有可调地脚,高度可调,保证稳度,可为固定式底座,也可为 轮式底座。 ⑦桌面要求为25mm厚高密度板,四角为圆角,用专用橡塑圆形条封边,附合国际标准要 求。 ⑧实训台金属部分表面塑料喷涂,生产工艺以模具为主配以数控切割,桌面高度为780mm。 (3)电源单元 电源单元配有梅兰日兰三相短路器及漏电保护器,插座要求为TCL品牌9孔插座,可直接供给直流24V、交流220V、380V电压。 (4)输入输出单元 ①要求设有8组钮子开关输入,2组BCD拨码器输入,4组按钮开关输入。 ②要求设有八段数码管显示,4个发光二极管显示。 ③要求设有模拟量指示调节单元,可输出符合工业标准的电压信号和电流信号给PLC的模拟量输入。 ④设有PLC模拟量输出监视用电压表和电流表。 ⑤设有4组继电器接口,可实现直流24V到交流220V的转换。 (5)主机单元 电力拖动、PLC实训装置的PLC模块主机为模块式,PLC主机接线端子要求全部引出。 模块工艺:可在实训台上随意移动,I/O接口开放,具有短路保护功能。 每个训练装置均含西门子S7-200 CPU226型PLC主机及配套编程电缆。 (6)被控对象实验单元 ①工艺要求:2mm厚印刷电路板上覆膜,图形为彩色立体图(包含4种颜色以上)采用背面印刷技术,保证图形符号永不脱落。 ②系统实验单元要求突破传统PLC实验台单元的设计理念,利用单片机系统建立数学模型。能仿真实际工艺系统的运行,根据工艺流程的执行情况,传感器信号会自动给出(如液位传感器信号、位置传感器信号等),从而彻底解决了在PLC实训中人为手动模拟信号、人为假定工艺流程等给学生造成错觉的难题。 ③采用德国标准尺寸:297×150mm。可放置在实验屏上的任意位置,根据实验内容可方便地组合成不同实验线路。 ④系统要求配置智能实验单元6块,其内容如下: 1)电机控制 2)水塔水位自动控制天 3)自动售货机 4)霓虹灯控制 5)自控飞锯系统 6)灌装流水线、电力拖动、PLC实训装置外形尺寸: (1)实训工作台:1500*700*1700mm(L*W*H) (2)桌面高度:780mm,网孔板尺寸:600*560mm(L*W) 电力拖动、PLC实训装置实训内容: (1)PLC与继电器联合控制电机启动/停止训练 (2)PLC与继电器联合控制电机正反转训练; (3)PLC与继电器联合控制电机顺序启动/停止训练; (4)PLC与继电器联合控制电机顺序启/停与正反转运行训练; (5)PLC与组态软件联合完成控制系统的监控。 (6)PLC基础实验 ①传输指令实验 ②定时器指令实验 ③计数器指令实验 ④移位指令实验 ⑤比较指令实验 ⑥步进程序指令实验 ⑦跳转指令实验 ⑧子程序调用实验 ⑨中断控制指令应用实验 ⑩编码、解码指令实验 ⑾数码管显示实验 ⑿拨码器输入实验 ⒀光电编码检测实验 ⒁脉冲输出、速度位置控制指令实验 ⒂算术运算指令实验 ⒃高速计数指令实验 (7)智能实验单元实验: a)电机控制 电动机直接启动 电动机正反转控制 电动机的Y—Δ启动 b)水塔水位自动控制 水池水位自动控制 水塔水位自动控制 带自诊断的水塔水位自动控制 带扰动的水塔水位自动控制 c)自动售货机 自动购物控制 自动退币控制 数码管找零显示 d)霓虹灯控制 霓虹灯依次点亮控制 霓虹灯定时闪烁控制 霓虹灯依次闪烁控制 e)自控飞锯系统 自控飞锯控制 f) 灌装流水线控制 ① 灌装流水线控制 g)组态监控实验 要求采用国内流行的典型工业控制组态监控软件MCGS,对被控实验单元板实现动画监控。 附件2 TVT-90DT电力拖动、PLC实训装置(教师机专用设备) 1、主机单元 电力拖动、PLC实训装置的PLC模块主机为模块式,PLC主机接线端子要求全部引出。 模块工艺:可在实训台上随意移动,I/O接口开放,具有短路保护功能。 含西门子S7-200 CPU226型PLC主机、配套编程电缆及模拟量单元EM235。 2、被控对象实验单元 ①工艺要求:2mm厚印刷电路板上覆膜,图形为彩色立体图(包含4种颜色以上)采用背面印刷技术,保证图形符号永不脱落。 ②系统实验单元要求突破传统PLC实验台单元板的设计理念,利用单片机系统建立数学模型。能仿真实际工艺系统的运行,根据工艺流程的执行情况,传感器信号会自动给出(如液位传感器信号、位置传感器信号等),从而彻底解决了在PLC实训中人为手动模拟信号、人为假定工艺流程等给学生造成错觉的难题。 ③采用德国标准尺寸:297×150mm。可放置在实验屏上的任意位置,根据实验内容可方便地组合成不同实验线路。 ④系统要求配置智能实验单元3块,其内容如下: 1)自动仓库系统 2)自动扶梯系统 3)温度控制系统 可完成实验内容: 1:自动化仓库系统控制 2:步进电机、速度位置控制实验 3:模拟气动控制实验4:扶梯控制实验5:PWM指令练习实验6:温度控制实验7:模拟量A/D、D/A控制实验8:PID参数自动整定220V、50Hz(带保护地三芯插座) 外形尺寸:350*240*520mm 该模型放置在电力拖动、PLC实训装置上作为PLC的被控对象使用。 该装置由底座、立柱及面板、电路板、直流电机、限位开关、轿厢及门控机构等组成。 底座背部设有电源插座及保险管座,保险管规模为250V、1A。电源开关设置在底座正面。 实验内容: 可完成四层电梯的控制编程与调试。 附件5 TVT-99B材料分拣装置(实训型) 一、产品描述: 材料分拣装置是一套PLC控制技术、传感器检测技术、气动控制技术的综合实训平台,该装置通过完成对货物材质、颜色、数量等特性的识别,能实现将不同的货物精准输送到不同仓库的目标。 二、功能描述 (1)该装置应采用开放式设计,检测单元应采用网孔板设计,学生可进行传感器位置调整,也可自行增加检测元件,进行设计型实验。 (2)该装置不仅可作为PLC的控制对象,也可作为工控机、单片机的控制对象。 (3)该装置的执行器、控制器和检测元器件的接口开放,系统由学生自行完成该装置接线、软件编程、调整等训练。 (4)上位机管理功能。该装置应具备上位机监视和管理功能,能过上位机能实时观测系统的运行状态,对货物分拣过程具有管理功能。 三、装置组成描述 该装置采用台式结构,由井式供料机构、皮带传送机构、检测单元、气动分拣单元、控制单元、快速接线单元、仓库单元等组成。 (1)控制单元 该单元西门子S7-200型可编程控制器、电源单元、接口保护电路、驱动电路等组成。 S7-200型可编程控制器由CPU226型40点PLC及编程电缆组成。 电源单元采用开关电源,输入电压:220V,输出直流24V。 (2)皮带传送单元 1)由传送带、单相交流电动机、减速机构、旋转编码器等组成。 2)传送带的长度应不小于700mm,宽度不小于25mm。 3)旋转编码器:欧姆龙 DC12V~24V、分辨率:100P/R、 集电极开路输出、最高转速:5000r/min。 (3)检测单元 1)检测单元由电感传感器、电容传感器、颜色传感器、网孔板等组成,可分拣出最少6种以上的不同物品。其基本技术参数如下: 2)电容传感器:采用OMRON品牌,检测距离:8mm、设定距离:0-5.6mm、输出规格:直流3线式、NPN、检测物体:导体及电介质体、具有检测显示灯。 电感传感器:检测距离:8mm、电压:6-36VDC、NPN、常开。 4)颜色传感器:采用OMRON品牌,检测距离:300mm、供应电压:12 to 24 V DC、电流/能源消耗:40 mA、应答时间:执行及释放1 ms、max控制输出 开路集极: 80 mA, 24 VDC (NPN/PNP 输出选择)。 5)网孔板要求采用A3冷板镀镍工艺,尺寸为525×85mm。 (4)快速接线)装置的所有传感器、执行器、控制器接口开放。 2)电气接口单元采用开放式结构,装置所有控制线和信号线均通过导线引至实训接口面板。 (5)气动分拣单元 气动分拣单元由减压阀、空气滤清器、气压指示表、进口气缸、5组电磁阀、滑道等部件组成。 电磁阀组的压力范围:0.15~0.9Mpa; 气压调节器设定压力调节范围:SET PASSURE:0.05~0.85Mpa; 气压表检测压力范围:0~1.0Mpa。 气缸应选用SANWO品牌SCDJB10-45S型单动气缸,行程应不小于45mm。 二联体要求采用SANWO品牌SAL2000型,最大气压要求不小于1.0MPa。 每个气缸应具有原点检测功能和限位检测功能,要求采用D-C 73型磁性开关。 每个气路要求配有韩国进口品牌SANG-A型调速阀。 (6)仓库单元 1)仓库单元数量不小于4个。 2)仓库单元长度不小于180mm,宽度应不小于40mm,高度不小于67mm 。 四、实验内容: PLC基本指令训练 PLC高级指令训练 PLC控制电机技术训练 PLC控制电磁阀技术训练 传感器应用训练 电感传感器使用与调整训练 电容传感器使用与调整训练 颜色传感器使用与调整训练 光电传感器使用与调整训练 旋转编码器应用训练 旋转编码器检测货物位移的训练 旋转编码器检测传送带速度的训练 单种属性货物检测技术训练 铝质货物检测技术训练 铁质货物检测技术训练 塑料材质货物检测技术训练 黄色货物检测技术训练 蓝色货物检测技术训练 复合属性货物检测技术训练 黄色铁质货物检测技术训练 黄色铝质货物检测技术训练 黄色塑料货物检测技术训练 蓝色铁质货物检测技术训练 蓝色铝质货物检测技术训练 蓝色塑料货物检测技术训练 货料出库控制技术 货料入库控制技术 五、外形尺寸: 800×500×300mm(L*W*H) 附件6 TVT-99C 立体仓库模型(实训型) 该装置由立体仓库主体、接口电路所组成。立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。 模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成,采用步进电机、直流电机作为拖动元件。 该模型仓库库体由四层十二个仓位组成,由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制,可完成仓库车模的自动或手动存取。 1)采用可编程逻辑器件S7-200 CPU226型PLC,实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护,确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。 2)开放式接口设计,适宜技能实训使用。 3)通过传感器信号采集,PLC编程,实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时 序逻辑控制等功能。 4)采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置。 5) 输入电压:AC 200V-240V (带保护地三芯插座)、耗电量

  250w。 横轴位移lh =290mm 纵轴位移lv =290mm 重复精度:0.1mm 培训技术及适用范围: 可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、plc指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。 基本功能: (1)将货物送到指定位置(由操作员指定的位置)(2)自动将货物送到某一位置(由plc判定位置)(3)将某一仓库的货物取出(由操作员指定位置)(4)自动取出某一仓库的货物(由plc判定位置)(5)能够实现低速启动—变速运行—低速停车的功能 实验项目: 1.plc基本指令训练 2.plc高级指令训练 3.定位及调速控制训练 1)单轴步进电机定位控制 2)单轴步进电机速度控制 3)双轴步进电机定位控制 4)双轴步进电机速度控制 5)光电传感器的定位检测技术培训 6)光电传感器的限位检测技术培训 7)行程开关的定位检测技术培训 8)行程开关的限位检测技术培训 4.仓库管理训练 1)入库控制训练 2)出库控制训练 3)移库控制训练 外形尺寸:600×450×600mm(l*w*h) 附件7 tvt-99d机械手模型(实训型) 该模型采用台式结构,配置有plc主机、滚珠丝杆、滑轨、气动元件、步进电机及其驱动模块、传感器、光电编码器等。 机械手模型装置的传动机械采用滚珠丝杆、滑轨等机械部件组成。 电气方面由步进电机、步进电机驱动模块、传感器、光电编码器,电磁阀、带有位控功能的plc主机s7-200 cpu226,能完成料块的码放、移动等功能,可由学生自行完成该装置各部件的组装、接线、软件编程、调整等训练,可实现机械手五维控制,完成料块的码放、移动等。 实训型设备,接口全部开放。 兼容多种型号plc(松下、西门子、三菱、欧姆龙等)。 具有多种限位保护,可确保学生编程出错时不损坏设备硬件。 4)输入电压:ac 200v-240v(带保护地三芯插座)、耗电量

  250w。 气源:0.4mpa~0.55mpa 横轴位移lh 290mm 纵轴位移lv290mm 重复精度:0.1mm 培训技术及适用范围: 该装置可培养学生掌握plc编程及系统调试,掌握直流电机、步进电机的使用及速度位置控制、插补控制,传感器的使用及调整,通过该设备的学习可让学生掌握位置控制技术及构建独立控制系统能力。可满足学校自动化、机电一体化专业的实训实习、课程设计等实践教学环节的教学要求。 基本功能: 从一个工作点上机械手夹物移到另一个工作点;从一个工作点上机械手可自动夹物移到另一个工作点;从一个工作点上机械手夹物到不同平面上的工作点;从一个工作点上机械手夹物旋转多种角度,放在另一个工作点。 保护功能:底盘机械旋转角度限位保护功能;上升、下降机械限位保护功能;前后机械限位保护功能;手旋转限位保护功能 实验项目: 1、plc基本指令训练 2、plc高级指令训练 3、气动控制技术训练 4、步进电机训练 1)单轴步进电机定位控制 2)单轴步进电机速度控制 3)双轴步进电机定位控制 4)双轴步进电机速度控制 5、各种传感器及编码器实验 1)光电传感器的定位检测技术培训 2)光电传感器的限位检测技术培训 3)行程开关的限位检测技术培训 4)行程开关的定位检测技术培训 5)旋转编程器的定位检测技术培训 6、机械手控制训练 1)单轴手臂往返运动控制训练 2)单轴手臂往返运动控制训练 3)双轴手臂直线)双轴手臂曲线)三轴机械手空间直线)三轴机械手空间曲线)三轴机械手空间示教控制训练 8)机械手移货控制技术训练 9)机械手码垛控制训练 7、一维、二维、三维位置控制技术 8、直流电机的使用 9、开环位置控制和闭环精确位置控制实训。 10、气动控制技术。 11、二维双轴定位运动控制 外形尺寸:600×450×550mm(l*w*h) 附件8 tvt-mets3机电气一体化实训装置 1、机电气一体化实训装置总体要求 机电气一体化实训装置是一套物流与柔性制造系统集成,由1、货物输送单元;2、检测单元;3、货料供给单元;4、自动化仓储单元;5、加工单元;6、装配单元;7、有轨小车单元;8、机械手搬运单元;9、工业控制网络;10、控制单元;11、人机界面单元等组成。 该装置应能完成:1、货物的自动供给;2、货物的自动识别分拣;3、机械手搬运;4、自动装配;5、货物的自动加工操作等全过程。并具有货物的1、自动入库、出库;2、移库3、缓存;4、仓储;5、检验;6、加工;7、分类等功能,同时对系统的运行过程实行全程动作状态监控及数据监控,能完成上位管理操作过程。 系统平台设计应基于标准化、模块化、开放式结构设计理念,可适应不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。 2、机电气一体化实训装置各组成部分技术指标 机电气一体化实训装置应包括plc控制模块、变频器模块、触摸屏模块、指示与主令调试单元模块、电源模块、检测单元、机械手搬运单元、供给单元、货物传输单元、有轨小车单元、仓储单元、加工单元、装配单元、气动控制单元、快速接线单元、抽屉式实训台、货料单元、工业控制网络等组成,其主要技术指标如下所示: ⑴ plc控制模块: ①工艺:铁质外壳,完整嵌入实训台抽屉式架体,i/o接口开放到控制面板,并提供误接线保护功能,具有保险管座(250v、1a)。 ②控制面板工艺要求:2mm厚印刷电路板上覆膜,采用背面印刷技术,保证图形符号永不脱落。 ③plc控制模块包括西门子s7-200 cpu226型plc主机2套,配编程电缆。 ⑵ 变频器模块: ①工艺:铁质外壳,完整嵌入实训台抽屉式架体,接口开放到控制面板,并提供误接线保护功能。 ②控制面板工艺要求:2mm厚印刷电路板上覆膜,采用背面印刷技术,保证图形符号永不脱落。 ③模块包括西门子mm420 变频器,控制三相永磁低速同步电动机。 ⑶ 触摸屏模块: 工艺:铁质外壳,通讯接口转引到控制面板,便利于学生接线操作。 模块包括松下gt32触摸屏,点数:320(横)×240(纵)点; ⑷指示与主令调试单元模块: ①工艺:铁质外壳,完整嵌入实训台抽屉式架体,i/o接口开放到控制面板,并提供误接线保护功能。 ②控制面板工艺要求:2mm厚印刷电路板上覆膜,采用背面印刷技术,保证图形符号永不脱落。 ③配备有2组继电器、4组三位开关、3个点动按钮、3个自锁按钮、2位数码管、1个蜂鸣器、2个拨码器、1个急停开关、2个主令开关、6组发光二极管等。 ⑸ 电源模块: ①电源模块配有梅兰日兰三相短路器及漏电保护器,保险管座等。 ②可供直流24v,交流220v,380v电压。 ③配备航空插头,增加操作安全性。 ⑹ 传感器检测单元: ①传感器检测单元由传感器组及传感器固定支架等组成。 ②传感器组包括电容传感器、电感传感器、颜色传感器。 ③电容传感器:检测距离:8mm、设定距离:0-5.6mm、输出规格:直流3线式、npn、检测物体:导体及电介质体、具有检测显示灯。 ④电感传感器:检测距离:8mm、电压:6-36vdc、npn、常开。 ⑤颜色传感器:检测距离300mm、供应电压12 to 24 v dc、电流/能源消耗40 ma、应答时间执行及释放1 msmax控制输出 开路集极: 80 ma, 24 vdc (npn/pnp 输出选择)⑤步进电机:要求采用57byg系列混合式步进电动机,电流为1.5a/相,步距角:0.9度/1.8度。 ⑾ 仓储单元: ①由5个仓库库体组成和1个缓冲载货台组成。 ②库的位置可移动,方便更改工艺流程. ③仓储单元具有缓冲库的功能。 ④仓储单元可入库、出库、移库,具有可逆功能。 ⑿ 气动控制单元: ①气动控制单元包含1个带有可调压的二联体(max pressuae:1.0mpa),4个电磁阀组成的电磁阀组(press:0.15~0.9mpa),1个气压调节器(set passure:0.05~0.85mpa),1个气压表(press:0~1.0mpa)。 ②气动元件均采用进口品牌气立可器件。 ⒀ 实训接口单元: ①装置的所有传感器、执行器、控制器接口开放。 ②电气接口单元采用开放式结构,装置所有控制线和信号线均通过导线引至实训接口面板。 ⒁ 抽屉式实训台: 实训台配高级过氧化处理铝合金桌体、抽屉式支架、后置螺母快速拆装机构等组成。 (15)货料单元 该装置货料单元包含料块和料柱,其中料块:铝材质,直径:38mm 高:20mm ; 料柱:尼龙材质,直径:18mm;高19mm。 (16)加工单元 ①由气动直线运动机构、柱式料塔供给机构、2个红外对射传感器、加工机构、料块夹紧工作台等组成。 ②加工机构有效行程30mm ③直线mm ④料块夹紧工作台的料块加工直径38-40mm (17)装配单元 ①气动直线运动机构、柱式料塔供给机构、2个红外对射传感器、装配机构、装配工作台等组成。 ②加工机构有效行程30mm ③直线mm ④柱式料塔供给机构可装料块6个 (18)工业控制网络 ①由主站、从站、网络电缆等组成ppi网络,实现两个工作站之间的数据交换。 ②主站控制仓储系统的入库、出库及移库等操作,从站控制货物的出料、识别、检验等操作。 (19)其他 1、该装置的有摩擦和碰撞的零部件表面采用硬质氧化工艺处理,耐磨损。 2、该装置实训台采用后置螺母技术,各部件安装位置灵活,方便调试和更改工艺流程。 3、传感器组对传输带上的料块进行识别(传感器组可识别货物的颜色、材质、统计数量,应可识别不少于8种货料种类。 3、机电气一体化实训装置技术要求 装置能够把plc控制单元、变频器单元、步进电机单元、触摸屏单元、调试单元、电源单元模块化独立设计,既可应用在本设备中,也可将模块放置于其他设备使用。 装置平台设计应基于标准化和模块化设计理念,可适用不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。 装置可实现梯级培训模式,既可完成各单个模块基本知识培训,也可完成相关模块构建复杂控制回路的设计及排故训练。 装置选用的元器件应工业化,稳定性及耐用性高,适应长时间培训。 系统应能模拟工业自动化生产线的生产、加工、装配、仓储等过程,实现货物的供给、识别、搬运、分拣、加工、装配、出入库及管理等过程。 应具有专业技能培训:系统组装、调试和运行、系统故障检查、排除和维护、团队协作。 装置应设计有漏电保护、短路保护、急停保护等,防止误操作对操作者和设备带来的危险。 系统应采用开放式结构设计,所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元,在接口单元上可由学生自主接线,可依据不同的控制要求,搭建多种控制方案。 可扩展性强,设备预留可扩展空间,可根据工业发展形势及用户方合理性建议进行改进、扩展。 此装置不仅适用于西门子品牌plc主机,应还可适用于其他品牌的plc,如三菱fx2n型plc、松下plc、omron plc等。 4、机电气一体化实训装置的培训内容要求 plc的设计与应用 数据传输功能实验 定时、计数、移位功能实验 比较功能实验 步进功能的应用实验 跳转功能的应用实验 子程序调用功能的应用实验 中断控制功能的应用实验 编码、解码功能的应用实验 旋转编码检测功能的应用实验 变频调速的pwm控制功能的应用实验 步进电机速度位置控制功能的应用实验 物料供给系统的程序设计 自动储存系统的程序设计 传感器技术及应用 光电传感器的特性研究及应用 电感传感器的特性研究及应用 电磁传感器的特性研究及应用 位置传感器的特性研究及应用 旋转编码器的特性研究及应用 气动控制技术 气动爪手的工作原理及应用 电控气动阀的工作原理及应用 气动二联体的工作原理及应用 各种气缸的工作原理及应用 流速控制器的工作原理及应用 运动控制系统 步进电机定位的控制技术 直流电机的控制技术 交流电机的变频调速技术 计算机组态监控及人机界面技术 组态监控软件的基本应用 组态监控软件与下位机通信应用实验 触摸屏的应用技术 机械结构训练技术 带传动机构的设计及特性 直线导轨的设计及特性研究 齿型带的设计及特性研究 g) 故障检测技术技能培训:可以在设备上方便的设置故障点,训练学生排除故障的能力。 程序故障设置的排除训练 参数故障设置的排除训练 电气接线故障设置的排除训练 (4) 机械故障设置的排除训练 5、机电气一体化实训装置技术规格要求 ⑴ 电源:三相五线(l×w×h) 附件 9 维修电工实训单元 序号 设备名称 型号规格 单位 数量 1 组合开关 hz10-10 个 150 2 交流接触器 cj20-10 个 310 3 热继电器 jr36-20,整定电流 范围为0.72a 个 230 4 熔断器 rl1-15带熔体、底座 个 1150 5 按钮开关 la10-2h 组 230 6 按钮开关 la10-3h 组 80 7 接线带漏保, 主触头电流为20a 个 110 10 灯口 个 90 11 灯泡 220v 40w 个 90 12 2位开关带明装盒 个 30 13 钮子开关 e-ten1322 个 60 14 单刀双置开关 个 80 15 线转,最大钻孔直径4mm,钢材 个 1 20 五孔插座带明装盒 个 30 21 三相异步电动机 ys7114带接线盒和底托,电机的额定功率为250w,额定转速1400r/min 台 10 22 单股线 多股线 导线: 机床电气技能实训考核装置(四合一型,四种机床) 一、基本要求 “机床电气技能考核实训装置中专院校电气类专业电工考核教学、实训、实习、考核及技能鉴定。 二、主要功能: 要求该装置外观美观,操作方便,通过故障设置,故障原因判别,训练学生熟练掌握机床控制系统电气线路的原理,针对不同的故障现象判别可能产生的原因,使学生掌握实际的电气线路维修保养的动手能力。完成四种机床的实训考核,分别是:x62w型万能铣床、t68型卧式镗床、z3040型摇臂钻床、m7120平面磨床。 三、实训内容: 1、熟悉常用低压电器的机构、原理 2、m7120平面磨床电气控制培训 3、m7120平面磨床电气线w万能铣床电气控制培训 5、x62w万能铣床电气线卧式镗床电气控制培训 7、t68卧式镗床电气线摇臂钻床电气控制培训 9、z3040摇臂钻床电气线、通过操作,熟悉机床的操作方法和提高学生的动手能力 11、机床电气综合实训考核(带四种小型实物机床) 四、工作条件: 1、、、、、、用于学生排故时,老师设定时间学生排除器件故障的次数。1、学生通过键盘或刷卡登录系统; 2、管理器自动记录实起始时间、结束时间 2.3、提供时钟和实时间显示,指示实进程,在固定时间实或实考查时控制实时间4、向学生实时发送实信息和注意事项,以及在发生错误时向学生发送告警信息,实现必要的沟通。学生也可以向老师发送求助信息。实管理服务器连接校园网,可实现实网上预约、实用时记录查询实信息发布、实报告递交、实成绩评定等功能。、可记录每个实学生所使用的设备号、实开始时间、结束时间和实用时,以及实过程中发生的故障、可查询每台设备的使用历史纪录。 、具有学生考勤功能; 、可灵活机动地调整实时间、实设备的分配、实时发布实信息、注意事项和警告信息,可以进行点对点发布和群发功能。 、在特殊情况下可强制关闭该实设备的电源,停止其实。、×600mm×700mm; 2、工作台纵向行程:135mm 3、工作台横向行程:140mm 4、主轴前后行程:150mm 5、主轴箱上下行程:450mm 6、主轴电机功率:25w 7、主轴转速范围:1300-1500转/分 8、主轴前后移动电机功率:25w 9、主轴前后移动电机转速范围:1300-1500转/分 10、模型净重:30kg 3)m7120型平面磨床主要技术参数 1、工作台面尺寸(长×宽):600×170 2、工作台纵向行程(max):300 3、工作台横向行程(max):120 4、磨头垂直行程(max):190 5、磨头垂直行程刻度 格/圆:0.01/4 6、工作台横向刻度 格/圆:0.005/2 7、滑动工作台转角:±5° 8、磨头中心至滑动台面高度(min):80 9、磨头两端轴径、孔径:φ20/1:5 mt3″ 10、磨头主轴转速 转/分:3200 11、主轴电机 转/功率:2800转/1.1kw 12、磨削精度:ra0.8 0.03/300 13、适用磨削范围(工件):120×300 14、选用砂轮规格及安全系数:35米/秒 150×20×32 15、磁力工作台规格:300×120 16、冷却泵电机功率(w):40 17、机床外形尺寸(长×宽×高)950×800×1500 18、机床净重(kg):355 4)z3040摇臂钻床主要技术参数 1、工作台面尺寸(长×宽)mm:240×145 2、工作台纵向行程(max)mm:180 3、工作台横向行程(max)mm:130 4、主轴箱行程mm:230 5、钻孔能力(max)mm:10 6、端面铣能力(max)mm:10 7、表面铣能力(max)mm:16 8、t型尺寸mm:8 9、主轴中心线、立柱可倾斜角度:左右各45° 11、主轴端面到工作台面距离(max)mm:220 12、主轴孔锥度:莫氏2# 13、主轴电机功率(kw):0.15 14、主轴转速(无级调速):高速100-2000转/分±10% 低速100-1000转/分±10% 15、机床外形尺寸:(长×宽×高)mm:500×350×690 16、机床净重(kg):40 附件11 电子技术实训装置 (一)、基本要求 要求该电子技术实训装置依据教材“模拟电子技术”“数字电子技术”等实训教学要求设计的,完全满足职业教学实验要求的全部实验内容和课程设计,同时为了教师、学生开发新实验或研究提供很好工作平台。 (二)、结构要求 1、硬件要可扩展:实训台要求采用模块化结构,在现有实训台上增加功能,只需再另购相应功能模块即可,所有功能模块大小、尺寸都是通用的,可以互换。 2、配套性要强:从仪器仪表、专用电源到实验连接专用导线等均配套齐全,其性能、精度及规格均密切结合实验的需要进行配套。 (三)、实训项目要求 1、数字电子电路实验项目 1)ttl与非门逻辑功能及主要参数测试; 2)门电路的逻辑功能实训; 3)组合逻辑电路实验:全加器、8线)jk触发器逻辑功能及主要参数测试: ⑴、rs触发器逻辑功能实训; ⑵、d触发器逻辑功能实训; ⑶、jk触发器逻辑功能实训; ⑷、触发器应用实验(分频、移位寄存器)。 5)、时序逻辑电路实训: ⑴、移位寄存器计数器; ⑵、jk同步计数器 ⑶、异步计数器 6)计数、译码、显示实训: ⑴、计数器实验、译码器实训、显示器显示; ⑵、6位计数器电路实训; ⑶、数字钟电路实训。 7)a/d、d/a转换实训; 8)其它带显示芯片逻辑功能显示模块的基础实训 (1)、四重2输入与门; (2)、三态门; (3)、三重3输入集电极开路oc门; (4)、四重2输入或门; (5)、六重反相器; (6)、六重集电极开路输出反相器; (7)、四重2输入与非门; (8)、三重3输入与非门; (9)、四重2输入或非门; (10)、四重2输入集电极开路输出与非门; (11)、四重2输入异或门; (12)、四重2输入异或非门; (13)、边沿jk触发器; (14)、主从jk触发器; (15)、六重施密特触发器反相器; (16)、四重2输入与非门施密特触发器; (17)、单稳态电路(非重触发单稳电路); (18)、可反向触发的单稳态电路; (19)、双重可反向触发的单稳态电路; (20)、10-4优先编码器; (21)、8-3优先编码器; (22)、3-8多路解调器; (23)、双重2-4多路解调器; (24)、二一十进制-十进制译码器; (25)、4位数值比较器; (26)、双重进位贮存重加法器; (27)、四位二进制全加法器; (28)、8-1数据选择器; (29)、双重4-1数据选择器; (30)、2-1数据选择器; (31)、双重4位二进位计数器; (32)、双重10进位计数器; (33)、同步可预置二进制计数器(附清除器); (34)、同步可预置的bcd计数器(附清除器); (35)、可预置的同步升或降二进制计数器; (36)、可预置的同步升或降二进制计数器;(双时钟、有清除端) (37)、同步可预置的升或降bcd计数器; (38)、可预置的同步升或降计数器; (39)、四重数据触发器; (40)、六重数据触发器; (41)、4位数据锁存器; (42)、4位移位寄存器; (43)、8位移位寄存器; (44)、4位移位寄存器; (45)、数码管; (46)、四重3态总线)可编程逻辑器件设计实训 2、模拟电路实训项目 1)单管放大电路 ⑴、共射单级三极管放大电路; ⑵、共集单级三级管放大电路; ⑶、共基单级三极管输入输出特性实训; ⑷、晶体三级管输入输出特性实训; ⑸、二级阻容耦合电压放大电路; ⑹、二级直流耦合放大电路; ⑺、调谐放大器; ⑻、二级互反馈放大电路; ⑼、场效应管放大电路实验及主要参数测试; ⑽、场效应管自偏压电路; ⑾、场效应管分压式偏压电路。 2)差分放大器电路实验及参数测试 ⑴、单端输入单端输出差分放大电路实训; ⑵、单端输入双端输出差分放大电路实训; ⑶、双端输入单端输出差分放大电路实训; ⑷、双端输入双端输出差分放大电路实训; ⑸、长尾式差分放大电路; ⑹、恒流源式差分放大电路。 3)集成运放的实验研究 ⑴、集成运放的基本参数测试; ⑵、集成运放加法电路; ⑶、集成运放减法电路; ⑷、集成运放微分电路; ⑸、集成运放积分电路; ⑹、集成运放一阶有源滤波器; ⑺、电压比较器的研究; ⑻、窗口电压比较器; ⑼、迟滞比较器; ⑽、波形变换电路。 4)功率放大器实训 ⑴、互补对称功率放大器; ⑵、集成功率放大电路。 5)正弦振荡器电路实训 ⑴、文氏桥式振荡电路; ⑵、集成功率放大电路; ⑶、电感三点式振荡电路; ⑷、lc振荡电路; ⑸、晶体振荡电路; 6)直流稳压电源实训 ⑴、半波整流电路; ⑵、全波整流电路; ⑶、桥式整流电路; ⑷、电容滤波电路; ⑸、π形滤波电路; ⑹、lc滤波电路; ⑺、并联式稳压电路; ⑻、串联式稳压电路; ⑼、串联式可调输出稳压电路; ⑽、固定集成三端稳压电路; ⑾、可调集成三端稳压电路; ⑿、三端稳压器组成的恒流源电路。 7)其它新器材实训 ⑴、发光二极管实验; ⑵、光电二极管实验; ⑶、红外光发射与接收实验; ⑷、光电耦合器的应用实验; ⑸、变容二极管实验。 8)可编程模拟器件设计实训 3、虚拟仪器实训项目 1)labwiev软件的基本认识 2)labview软件的编程练习——直流电压发生与直流电压表显示 3)labview软件的编程练习——波形发生器与示波器 4)labview软件的设备驱动应用 5)虚拟示波器的实现 6)虚拟信号发生器的实现 7)单管放大电路的虚拟仪器测试 8)方波-三角波发生器的虚拟仪器测试及信号频谱分析 9)虚拟仪器开关量输入输出 10)虚拟仪器逻辑分析仪的实现 11)同步和异步十进制计数器的虚拟仪器实训 四、设备的主要配置要求 序号 名 称 数量 1 主控屏及实训桌 1件 2 交流电源 1件 3 直流可调稳压电源(含±12v,±5v固定电源) 1件 4 直流数字电压、电流表 1件 5 函数信号发生器及频率计 1件 6 交流数字毫伏表 1件 7 脉冲信号源及多功能逻辑测试笔 1件 8 逻辑电平显示及逻辑电平开关 1件 9 虚拟仪器实训系统(usb2.0) 附件12 配套工具 n 主要设备名称 型号规格(技术参数) 单位 数量 单位 数量 投标单价(万元) 小计(万元) 成交单价(万元) 小计(万元) 实训内容 1 放大镜台灯 tpe-td:放大倍数:5倍/10倍;独立光源,11w(环形照明灯,冷光源);光学镀膜玻璃镜片; ac 220v供电 20 0.013 0.26 精密元器件焊接观察用 2 覆铜板 a4幅面,厚度1.6mm,单面 块 100 100 0.004 0.4 3 fm贴片收音机 smt实践,贴片式元件,自动搜索并锁定,轻触式电子调谐,可接收87mhz~108mhz调频广播,附指导书。 套 35 35 0.0016 0.056 4 充电器套件 恒流充电,稳压输出,短路保护,提供完整实验指导书。 套 100 100 0.0025 0.25 5 电烙铁 30w 个 60 60 0.002 0.12 6 烙铁头斜面 个 80 80 0.0008 0.064 7 合金(烙铁架) 个 20 20 0.0005 0.01 8 烙铁芯 个 100 100 0.0002 9 尖嘴钳 个 50 35 0.002 0.07 10 偏口钳 个 50 35 0.002 0.07 11 一字改锥 个 50 11 万能板 个 200 12 导线 机械实训工具、材料 序号 名称 型号 单位 数量 1 90°刀片 yt15、31003d 盒 1(30片) 2 45°刀片 yt15、41305h 盒 1(30片) 3 切断刀 12×3 把 30 4 镗孔刀 12×12刀杆 把 30 5 钻夹头 2号 套 16 6 砂轮机 台 1 7 切断刀 20×20刀杆普车机夹刀 把 10 8 90°偏刀 20×20刀杆普车机夹刀 把 6 9 45°偏刀 2020刀杆普车机夹刀 把 6 10 镗孔刀 20×20普车机夹刀(φ20) 把 6 11 镗孔刀 20×20普车机夹刀(φ30) 把 6 12 镗孔刀刀片 31003d 盒 1(30片) 13 尾座变径套 1~4号 套 6 14 游标卡尺 1~150 把 50 15 游标卡尺 1~200 把 10 16 深度尺 1~200 把 5 17 千分尺 25~50 把 10 18 角度尺 1~320° 把 10 19 高度尺 1~300 把 4 20 量块 83块(一级精度) 盒 1 23 钻头 φ4.8 支 10 φ5.8 支 10 φ7.8 支 10 φ9.8 支 10 24 绞刀 φ5 支 10 φ6 支 10 φ8 支 10 φ10 支 10 25 平板 400×400 块 1 26 v字铁、 100mm 对 2 27 方箱 200 mm 个 2 28 圆锉 4寸、 把 30 6寸 把 30 29 三角锉 4寸 把 30 30 大板锉 8寸 把 30 31 中板锉 6寸 把 30 32 小板锉 6寸 把 40 33 什锦锉 5支装 套 40 34 油光锉 6寸 把 4 35 铜刷 把 35 36 板牙丝锥组套组合 3~12(粗牙、20件) 套 5 37 梅花扳手 10件装 套 1 38 砂纸 粗、细 张 100 二、xa5032型立式升降台铣床 2台 技术参数: 1、工作台 工作面积(宽×长) 320×1250 mm 承载重量 500 kg t型槽数目 3 t型槽宽度 18 mm t型槽间距 70 mm 2、行程 x向(工作台纵向)手动/机动 700/680 mm y向(滑座横向)手动/机动 255/240 mm z向(升降台垂向)手动/机动 370/350 mm 3、主轴 最大回转角度 ±45° deg 转速 30~1500 r/min 转速级数 18 级step 锥孔 iso7:24 no.50 轴向移动距离 85 mm 主轴端面至工作台面距离最小/最大 45/415 mm 主轴中心线至床身垂直导轨面距离 350 mm 5、进给 切削进给速度 x,y : 23.5~1180, z: 8~394 mm/min 快速移动速度 x,y : 2300,z:770 mm/min 进给级数 18 级step 6、电动机 轴电机功率 7.5 kw 进给电机功率 1.5 kw 7、其他 机床外形尺寸(长*宽*高) 2272×1770×2094 mm 机床净重(约) 2800 kg 三、sy-3b型数控铣床 1台 技术参数: 工作台尺寸 1370×305 工作台左右行程(x) 720 工作台前后行程(y) 450 工作台上下行程(z) 500 t型槽 3 t型槽尺寸 16(5/8〃) 主轴端孔 nt40# 主轴转速范围 10速70~2800 主轴中心到机身距离400mm 主轴中心到工作台距离 150+400mm 主轴进给度 0.038/0.076/0.152 主轴行程 150 立铣头左右倾斜角度(r&l)

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