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全球首台!湖北造无人驾驶公交11月底上 嵌入式工控机路

blog 2021-01-12 10 0

  2017年11月7日,省经信委发布消息,由东风襄阳旅行车有限公司和北京理工大学联合研发的全球首辆6.7米自动驾驶纯电动城市公交车,成功完成厂内测试。两台样车已发往深圳市,做最后的实况路线月底将在特定区域正式运营。

  这辆自动驾驶公交车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,配有激光雷达、毫米波雷达、摄像机、GPS天线及车载工控机感知收集周围环境,通过工控机、整车控制器及can网络对路况环境分析,做出制动、转向、驻车、嵌入式工控机。灯光、开关车门等指令,能够对其他道路使用者和突发状况做出反应。

  这辆车具备人工和自动驾驶两种模式,支持两种状态间的切换,可容纳25人,最高时速40公里,单次续航里程可达150公里,40分钟即可充满电。电机及核心传动部件可靠性达120万公里,质保里程提高5年/40万公里,可降低生命周期维护保养成本。(张军)

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